WisClub Blog

WisClub Blog

Satellietnavigatie in centimeters

Werk ledenPosted by Klaus de Jong Tue, June 27, 2017 00:01:59
Precisie navigatie met Realtime Kinematic (RTK)

RTK is een wiskundige methode om fouten in satellietnavigatie te verminderen van enkele meters tot ongeveer 1 centimeter. Deze verbetering wordt bereikt door het toepassen van 2 ontvangers.

Een vaste ontvanger bepaalt de afwijkingen is het ontvangen satellietsignaal en stuurt een correctiesignaal naar een voertuig met daarop de tweede ontvanger.

De tweede ontvanger op het voertuig kan nu met het eigen satellietsignaal en het correctiesignaal zijn positie bepalen met een nauwkeurigheid van een centimeter.


Hierboven een leuk plaatje als illustratie bij de satellietontvangers. Rechts onder een plot van de navigatie, het is een kluitje met een afmeting van ca. 1 centimeter op een raster van een centimeter.


Het eerste prototype met twee ontvangers. Hiermee zijn de eerste testen gedaan.


Het complete systeem met links de bewegende ontvanger en de dataverwerking. Rechts de stilstaande ontvanger en voor de eerste test een RS232 kabel voor het doorgeven van het correctie signaal

Inmiddels is er een praktijkproef geweest met de tractor. De proef was een succes, we hadden overal signaal en de testen die we wilden doen zijn allemaal gelukt.

Een mooi begin van de rest van het project smiley.

  • Comments(6)//blog.wisclub.nl/#post231