WisClub Blog

WisClub Blog

Tractor Stuursimulatie

Werk ledenPosted by Klaus de Jong Fri, May 01, 2015 13:54:21
Bij het uitwerken en testen van de Tractor GPS besturing ontstond al snel de behoefte een een Stuursimulatie. Met een Stuursimulatie is het testen van de gebruikte algoritmes in een proefopstelling mogelijk. Daarmee kunnen de besturings formules al getest worden zonder dat het besturingssysteem is ingebouwd in de Tractor.

De Stuursimulatie is opgebouwd rond een modelbouw servo die een potmeter verdraait. De servo word vanuit de besturingsprint aangestuurd met een pulsbreedte signaal tussen 1 en 2 ms. De potmeter geeft een signaal terug aan de besturingsprint, dit signaal is het equivalent van de stuurhoek van de voorwielen van de Tractor.

Met de Stuursimulatie kunnen de reacties van de besturing op de GPS al buiten de Tractor worden gesimulleerd. Dat kan heel veel testen in het veld schelen.





  • Comments(1)//blog.wisclub.nl/#post57